1. Запускаем миграцию: php yii migrate --migrationPath=common/modules/language/migrations
2. Добавляем в файл конфигурации:
'urlManager' => [
    'enablePrettyUrl' => true,
    'showScriptName' => false,
    'class'=>'common\modules\language\components\LanguageUrlManager',
    'rules'=>[
        '/' => 'site/index',
        '<controller:\w+>/<action:\w+>/*'=>'<controller>/<action>',
    ]
],
3. Добавляем в файл конфигурации:
'request' => [
    'class' => 'common\modules\language\components\LanguageRequest'
],
4. Добавляем в файл конфигурации:
'language'=>'ru-RU',
'i18n' => [
    'translations' => [
        '*' => [
            'class' => 'yii\i18n\PhpMessageSource',
            'basePath' => '@frontend/messages',
            'sourceLanguage' => 'en',
            'fileMap' => [
            ],
        ],
    ],
],
5. Переводы писать в файл frontend\messages\{language}\app.php, где {language} - нужный язык, например ru.
6. Для вывода на странице сообщения с переводом используем функцию: Yii::t('app', {message}, $params = [], $language = null),
    где {message} - нужное сообщение, $params - массив параметров, $language - нужный язык (по умолчанию используется текущий язык).
7. В наличие также виджет переключения языка: LanguagePicker::widget()